Gripverktyget i lättmetall ökar hastighet och nyttolast. Sidopress minimerar överhäng på färdig pall. Mjuksläpp lägger varsamt säck på pall utan släpphöjd. Automatisk inbyggd höjdmätning av pall för lastning oberoende av säckhöjd. Pressplatta formar säckens översida. Robotens och gripdonets funktioner stöds fullt ut i ABB:s palleteringsmjukvara.